根据提供的信息，通常情况下，20寸及以下的行李箱可以直接带上飞机，不需要托运。具体尺寸要求如下：
长度不超过55厘米
宽度不超过40厘米
高度不超过20厘米
三边尺寸之和不超过115厘米
请根据您所乘坐航空公司的具体规定进行确认，因为不同航空公司可能有细微差别。
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